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蜗轮蜗杆减速机的工作原理您了解么?



      蜗轮蜗杆减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速机部分、输出部分。蜗轮蜗杆减速机在原动机和工作机或实行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在输入轴上装有一个错位 180°的  双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的  滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的  中心孔即为偏心套上 转臂轴承的  滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的  针齿相"啮合(niè hé) ",以组成齿差为一齿的  内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的  减速机中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮 上齿廓曲线的  特性及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的  运动成为既有公转又有自转的  平面运动,在输入轴 正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的  低 速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的  输出转速。

      蜗轮蜗杆减速机的  主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的  减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。蜗轮蜗杆减速机在原动机和工作机或实行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。但是一般体积(volume)较大,传动效率(efficiency)不高,精度不高。谐波减速机的  谐波传动是利用柔性元件可控的  弹性变形来传递(transmission)运动和动力的  ,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。蜗轮蜗杆减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度比较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的  很大。但价格略贵。蜗轮蜗杆减速机具有体积小,传递扭矩大的  特点。蜗轮蜗杆减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的  电机组合、安装形式和结构方案(fāng àn),传动比分级细密,满足不同的  使用工况,实现机电一体化。蜗轮蜗杆减速机传动效率高,耗能低,性能优越。蜗轮蜗杆减速机是一种采用摆线针齿"啮合(niè hé) "行星传动原理的  传动机型,是一种理想的  传动装置,具有许多优点,用途广泛(extensive),并可正反运转。



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